ab.6一8Thestatistiealresultsinseheme3(unit:皿/s)與多普勒定速比較標準方差內部檢核Meri一Pro呂Airl一AirZX1.43.8Y2.77.921.86.5由方案一的實驗結果可知:相位差分法的內符合精度要略優于多普勒定速法,與現有文獻的結論一致。但這僅僅是內部精確,并不能代表這兩種方法的實際定速精度。方案二將兩種方法的定速結果互差,發現兩者的差值與載體機動性大小密切相關。當載體機動性較強時,兩者的差值明顯較大。導致這一現象的主要原因是:相位差分法求取的是兩倍采樣間隔內載體的平均速度,而非對應時刻的瞬時速度,因此當載體機動性較強時會產生相應的定速誤差,現有文獻的實驗結果也都證實了這一現象。通過增加中心差分法的點數可以一定程度上減少這一誤差,但同時會放大觀測值誤差。由表2的實驗結果可知:就本文實驗數據而言,9個點的中心差分法的定速結果最優,相對于目前常用3個點的中心差分法提高了約50%,但仍存在3個cm/S左右的誤差。方案三采用了本章所提的綜合法進行定速,從內部檢核和外部比較的結果看,其定速誤差均小于lem/S。6.4.2車載動態定速試驗為進一步驗證“綜合法定速”對于綜合利用GPS和GLONAss的載波相位與多普勒觀測值時的實際定速效果,我們租用三臺中海達公司的雙模GNSS接收機采集了相關數據進行了車載動態定速實驗。實驗中,兩臺接收機被分別
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