1.改裝原理是將打印機搓紙電機的驅動信號引出，利用功率放大器驅動萬能平板打印機的步進電機，然后通過此電機使工作平臺移動。實際就是把搓紙電機改成Y軸電機。這時候搓紙機構基本沒有用了。平板打印機感應檢測平臺與打印機距離的感應器，就是直接用的原來打印機的感應器，可以直接以接近開關來代替，以使安裝位置更合理。最復雜的改裝是通過單片機來實現，如可以使萬能平板打印機直接打印，控制打印機與電腦脫機和聯機，還可以控制Y軸電機單獨工作，單獨移動平臺或打印機噴頭等等。這些更適合用于調試模式下。