平板打印機(jī)大部分是由Epson Pro 4800噴墨打印機(jī)改裝而得，本文結(jié)合實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，粗略的談?wù)勂桨宕蛴C(jī)改裝原理以及改裝過程中需要注意哪些問題！

一、改裝原理

將搓紙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)引出，然后加個(gè)功率放大器，驅(qū)動(dòng)更大的步進(jìn)電機(jī)。然后將這個(gè)電機(jī)位置移動(dòng)到另外做的平臺(tái)上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動(dòng)工作平臺(tái)或者是打印機(jī)機(jī)體，實(shí)際上，就是把搓紙電機(jī)改裝成Y軸電機(jī)（控制機(jī)器、墨車e前后移動(dòng)）而已。改裝后的機(jī)器本身的搓紙機(jī)構(gòu)基本上是沒有用的了，在不影響打印機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺(tái)。因?yàn)榇蛴C(jī)開始工作的時(shí)候，會(huì)通過一個(gè)光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡(jiǎn)易改裝平板打印機(jī)的時(shí)候，需要把這個(gè)傳感器移動(dòng)到工作平臺(tái)端，用來檢測(cè)平臺(tái)是不是接近打印機(jī)了，類似打印機(jī)檢測(cè)到有紙張可以打印的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候，打印機(jī)才會(huì)工作。這個(gè)傳感器可以用接近開關(guān)來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。更為復(fù)雜一點(diǎn)的改裝是通過單片機(jī)來處理一些東西，比如，可以發(fā)出虛擬有紙張的傳感器信號(hào)給打印機(jī)，騙過打印機(jī)進(jìn)行直接打印，控制打印機(jī)是和主機(jī)電腦“脫機(jī)”還是“聯(lián)機(jī)”（類似EpsonLQ1600K那種老式打印機(jī)的面板操作方式），還可以控制Y軸電機(jī)的獨(dú)立工作，單獨(dú)移動(dòng)平臺(tái)或者是打印機(jī)，這樣在某些調(diào)試狀態(tài)下需要用到這個(gè)功能。

二、改裝精度

就現(xiàn)有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談?wù)摰木葍H限于噴頭的靜態(tài)點(diǎn)陣精度，改裝后機(jī)器上能夠保證精度的只有原來機(jī)器上的墨車拖動(dòng)部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機(jī)器、墨車的左右移動(dòng)），因?yàn)榇蛴C(jī)通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個(gè)精度還是很高的，也有些老的機(jī)器是開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)墨車，這個(gè)精度就只能依靠步進(jìn)電機(jī)本身來保證，不過由于步進(jìn)電機(jī)的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅(qū)動(dòng)雖然比有反饋的精度差點(diǎn)，但是也相當(dāng)不錯(cuò)。Y軸部分水平移動(dòng)的精度是可以保證的，因?yàn)橛玫囊彩遣竭M(jìn)電機(jī)。最不能保證的就是平臺(tái)的上下位置的精度了，我們可以把這個(gè)位置視為Z軸（相對(duì)機(jī)器、墨車是上下移動(dòng)），一般而言，大家都是手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)離打印機(jī)的位置，而且基本上是目測(cè)，這個(gè)誤差就大得很了。所以，大家改裝平板打印機(jī)，不能被精度這個(gè)數(shù)字迷惑。能夠保證的是打印機(jī)本身大家沒有動(dòng)的X軸墨車拖動(dòng)部分，還有Y軸這個(gè)水平移動(dòng)部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個(gè)方面看，如果改裝后的Y軸很長(zhǎng)，那么精度相對(duì)會(huì)低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個(gè)精度是非常高的，這是高精度的工業(yè)機(jī)床才能夠達(dá)到的水平！如果機(jī)架是高剛性的機(jī)床機(jī)架，并通過了時(shí)效處理，并通過了高水平的調(diào)試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現(xiàn)在在改裝方式而言，這個(gè)數(shù)字是虛高的，是不實(shí)際的，有商業(yè)炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對(duì)機(jī)械方面的知識(shí)并不是很了解。

三、改裝方式

大家現(xiàn)在改裝有打印機(jī)固定、工作平臺(tái)移動(dòng)和打印機(jī)移動(dòng)、工作臺(tái)固定兩種方式，我們現(xiàn)在來比較一下這兩種方式的特點(diǎn)。用第一種方式，打印機(jī)是固定的，在Y軸前后移動(dòng)的方向上，為了保證平臺(tái)上的可打印的長(zhǎng)度，平臺(tái)會(huì)比第二種方式使用的平臺(tái)長(zhǎng)出很多，具體長(zhǎng)出多少，要看固定平臺(tái)用的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊之間的距離，一般而言，會(huì)長(zhǎng)出一半左右的長(zhǎng)度，如果導(dǎo)軌和平臺(tái)的剛性足夠，這個(gè)尺寸可以適當(dāng)?shù)販p小。所以，第一種方式改裝出來的機(jī)器占地面積會(huì)比第二種方式更大，主要是體現(xiàn)在Y軸平臺(tái)伸縮的空間上。平臺(tái)移動(dòng)這種運(yùn)動(dòng)方式在工業(yè)機(jī)器上應(yīng)用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機(jī)體強(qiáng)度和加工精度，而打印機(jī)移動(dòng)這種方式在精度要求不高、對(duì)占用空間有要求的普通民用產(chǎn)品上應(yīng)用較多。就小尺寸的機(jī)器（A4）而言，使用平臺(tái)移動(dòng)方式改裝起來更簡(jiǎn)單，可以使用輕巧的平臺(tái)，利用打印機(jī)的搓紙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，這樣改動(dòng)的工作量就小很多，長(zhǎng)出一倍的平臺(tái)所占的空間基本上可以忽略不計(jì)。如果房間空間不是很大，本人傾向于使用打印機(jī)移動(dòng)的方式，這樣可以節(jié)省使用的空間。就改裝平板打印機(jī)這種情況，相對(duì)工業(yè)機(jī)床的精度而言，精度要求很低！兩種方式對(duì)打印精度沒有影響，大家可以自己根據(jù)實(shí)際情況去選擇。

四、驅(qū)動(dòng)改裝的細(xì)節(jié)

Y軸驅(qū)動(dòng)部分是引自搓紙電機(jī)的信號(hào)，不管是平臺(tái)移動(dòng)還是打印機(jī)移動(dòng)，這個(gè)直線移動(dòng)的速度是要得到徹底保證的，這樣才能夠保證打印出來的圖形長(zhǎng)度不發(fā)生變化。這需要測(cè)算出原來搓紙機(jī)構(gòu)的變速比，然后通過各種減速方式體現(xiàn)在改裝后的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是最常用的方式，不過成本是最高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步帶或者齒輪組來調(diào)整變速比。改裝的Y軸力矩的傳動(dòng)方式通常有：絲桿傳動(dòng)、鋼絲傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)幾種方式，一般情況下，絲桿傳動(dòng)里面的滾珠絲桿傳動(dòng)造價(jià)是最貴的，精度是最高的，因?yàn)闄C(jī)器改裝對(duì)精度要求不是很高，是不是一定要選擇這個(gè)滾珠絲桿，大家可以根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)情況來選擇。以上都是從機(jī)械角度來考慮變速的問題，還有可以從電氣角度來考慮變速，這就是使用有反饋的步進(jìn)電機(jī)或者是更高級(jí)的伺服電機(jī)，這兩種電機(jī)都帶反饋，通過單片機(jī)或者是plc來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，完全可以達(dá)到變速的效果，當(dāng)然，這對(duì)改裝的人的知識(shí)面要求比較高。